Вирощувати
Гідропоніка, освітлення, поживні речовини та контроль клімату.
РОБОТИЗОВАНА ПЛАТФОРМА ДЛЯ ВИРОЩУВАННЯ В ПРИМІЩЕННІ
Автономне вирощування.
Роботизований догляд.
Виміряне відновлення.
Модульна система для вирощування в приміщенні, що поєднує гідропоніку, комп’ютерний зір, два роботизовані маніпулятори та експериментальне відновлення ресурсів.
РОЗРОБКА ТРИВАЄСПОЧАТКУ ВИМІРЮВАННЯВІДКРИТА РОЗРОБКА
ОДНА СИСТЕМА · П’ЯТЬ ФУНКЦІЙ
Вирощувати → Бачити → Діяти → Повертати → Відновлювати
Бачити
Камери та моніторинг рослин формують рівень сприйняття.
Діяти
Два роботизовані маніпулятори виконують перевірені задачі з рослинами.
Повертати
Вода повертається у контрольований замкнений цикл.
Відновлювати
Експериментальні модулі вимірюють ресурси, які можна повернути в систему.
▶
ВІДЕО РЕАЛЬНОГО ПРОТОТИПУ
Реальні відеоматеріали прототипу з’являтимуться тут у міру валідації.
ЛИШЕ РЕАЛЬНІ МАТЕРІАЛИДОКАЗ ПРОТОТИПУ
Що реально існує сьогодні.
Працюючі можливості відокремлені від тестування та досліджень, щоб прогрес був зрозумілим.
ПРАЦЮЄ
Гідропонна циркуляція · керування LED · моніторинг середовища
ТЕСТУЄТЬСЯ
Комп’ютерний зір · робота двох маніпуляторів · модуль PMFC
ДОСЛІДЖЕННЯ
Вологоелектрика · гідровольтаїка · відновлення на температурних градієнтах
СТАТУС ОНОВЛЮЄТЬСЯ У МІРУ ТЕСТУВАННЯ
ОГЛЯД СИСТЕМИ
Одна стійка. Кілька замкнених циклів.
Вода, світло, клімат, дані про рослини та автоматизація керуються як одна система.
ВодаЕлектрикаПоживні речовиниРослини
↓
АВТОНОМНА СТІЙКА
ВирощуванняОсвітленняКліматСенсориШІ / зірРоботика
ТЕХНОЛОГІЯ
Дві руки. Один автономний садівник.
Один маніпулятор може стабілізувати рослину, поки другий виконує інструментальну операцію.
ОГЛЯДУТРИМАННЯОБРІЗАННЯЗАПИЛЕННЯЗБІРОБСЛУГОВУВАННЯ
СИСТЕМА ВИРОЩУВАННЯ
Спочатку рослини. Автоматизація там, де вона потрібна.
Кожна складна функція залежить від базової умови: стабільного середовища для вирощування.
ГідропонікаpH / ECLED-освітленняПовітряний потікРециркуляція водиКонтроль клімату
ШІ + ДЕТЕРМІНОВАНЕ КЕРУВАННЯ
ШІ для сприйняття. Детерміноване керування для безпеки.
Що бачить система
Виявлення рослин · відстеження росту · аналіз стану · готовність до збору · планування задач
Що залишається детермінованим
Обмеження руху · керування насосами · обмеження потужності · аварійна зупинка · безпека води
ЗАМКНЕНИЙ ВОДНИЙ ЦИКЛ
Використати воду. Виміряти. Повернути.
Цикл побудований навколо циркуляції, моніторингу та повторного використання, а не одноразового споживання.
Резервуар→Насос→Рослини→Дренаж→Фільтрація→Вимірювання
РЕЗЕРВУАР · ЦИРКУЛЯЦІЯ · ІНТЕРВАЛ ЗАМІНИ · РІВЕНЬ ВІДНОВЛЕННЯ — ВАЛІДАЦІЯ ТРИВАЄ
ВІДНОВЛЕННЯ ЕНЕРГІЇ
Повернути те, що інакше було б втрачено.
Основне живлення та експериментальне відновлення навмисно розділені.
Мережа / зовнішнє DC
PV
Акумулятор, якщо передбачено
↓ DC-шина → світло · роботи · насоси · обчислення
PV з розсіяного світла · теплоутилізація · вологоелектрика · гідровольтаїка · PMFC · дослідження температурних/сольових градієнтів
ВІДКРИТА ТЕЛЕМЕТРІЯ
Спочатку виміряти. Потім заявляти.
Дані рослин, середовища, води, енергії та роботики об’єднані в одному телеметричному шарі.
ЖИВА ТЕЛЕМЕТРІЯ ПІСЛЯ ВАЛІДАЦІЇ ВИМІРЮВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ
МОДУЛЬНА АРХІТЕКТУРА
Почати просто. Додавати можливості.
CORE
Вирощування · освітлення · вода · сенсори · автоматизація
БІОЕНЕРГІЯ
Енергетична телеметрія · валідовані експерименти з відновлення
РОБОТИКА
Два маніпулятори · зір · інструменти
ДОСЛІДЖЕННЯ
Розширена телеметрія · експериментальні модулі · API
РІВНІ КОНФІГУРАЦІЇ · ФІНАЛЬНЕ КОМЕРЦІЙНЕ ПАКУВАННЯ ПІСЛЯ ВАЛІДАЦІЇ
СПЕЦИФІКАЦІЇ
Одне джерело правди.
Фізичні параметри
Розміри · вага · матеріали — Валідація триває
Вирощування
Гідропонний метод · місткість · керування поживними речовинами — Валідація триває
Освітлення та вода
LED-архітектура · резервуар · циркуляція · моніторинг — Валідація триває
Роботика
Два маніпулятори · досяжність · корисне навантаження · інструменти — Валідація триває
Обчислення та зв’язок
Обчислювальна платформа · локальне керування · зв’язок — Валідація триває
Живлення та безпека
Основна шина · обмеження руху · контроль витоків · аварійне керування — Валідація триває
СТАТУС РОЗРОБКИ
Точно бачити, на якому етапі розробка.
Базове вирощування
Гідропонна циркуляція, керування LED та моніторинг середовища.
Автоматизація
Зір, роботизовані операції та вибрані модулі відновлення.
Експериментальне відновлення
MEG, гідровольтаїка, концепції температурних градієнтів і розширений збір.
ПРОТОТИП → EVT → DVT → СЕРТИФІКАЦІЯ → ПІЛОТ → ВИРОБНИЦТВО
РИЗИКИ ТА ПРОЗОРІСТЬ
Що має запрацювати до виробництва.
Інженерні виклики
Маніпуляції з рослинами · калібрування · очищення · біообростання · надійність · витоки · сертифікація
Зниження ризиків
Спеціалізовані стенди · змінні модулі · датчики витоків · механічні обмеження · детерміноване безпечне керування · телеметрія · поетапна валідація
FAQ
Найважливіші питання — спочатку.
Система працює автономно від власної енергії?
Такої заяви немає. Основне живлення відокремлене від експериментального відновлення енергії. Майбутні цифри мають бути прив’язані до конкретного прототипу та періоду вимірювання.
Що насправді робить ШІ?
ШІ відповідає за сприйняття та планування задач. Критично важливе керування водою, живленням і рухом залишається детермінованим.
Маніпулятори вже збирають урожай?
Роботизовані операції проходять розробку та валідацію. Автономний збір буде позначено як валідований лише після повторюваних тестів прототипу.
Скільки води система економить?
Відсоток не публікується, доки не буде реального протоколу вимірювання та набору даних прототипу.
Скільки енергії можна відновити?
Це дослідницьке питання, а не маркетингова обіцянка. Результати публікуватимуться окремо за модулями та тестами.
РАННІЙ ДОСТУП
Стежити за розробкою.
Бачити дані.
Дізнатися про запуск.
Ранній доступОНОВЛЕННЯ ПРОТОТИПУ · РЕЗУЛЬТАТИ ТЕСТІВ · ПОВІДОМЛЕННЯ ПРО ЗАПУСК