Cultivar
Hidroponía, iluminación, nutrientes y sensores climáticos.
PLATAFORMA ROBÓTICA DE CULTIVO INTERIOR
Cultivo autónomo.
Cuidado robótico.
Recuperación medida.
Una plataforma modular de cultivo interior que combina hidroponía, visión por computador, dos brazos robóticos y recuperación experimental de recursos.
INGENIERÍA EN CURSOPRIMERO MEDIRDESARROLLO ABIERTO
UN SISTEMA · CINCO TAREAS
Cultivar → Ver → Actuar → Recircular → Recuperar
Ver
Cámaras y monitorización vegetal forman la capa de percepción.
Actuar
Dos manipuladores robóticos realizan tareas vegetales validadas.
Recircular
El agua vuelve a un circuito cerrado supervisado.
Recuperar
Los módulos experimentales miden recursos recuperables.
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VÍDEO DEL PROTOTIPO REAL
Las imágenes reales del prototipo se publicarán aquí a medida que avance la validación.
SOLO MATERIAL REALPRUEBA DEL PROTOTIPO
Lo que existe hoy.
Las capacidades operativas se separan de las pruebas y la investigación para que el progreso sea claro.
FUNCIONA
Circulación hidropónica · control LED · sensores ambientales
EN PRUEBAS
Visión por computador · manipulación con dos brazos · módulo PMFC
INVESTIGACIÓN
Generación por humedad · hidrovoltaica · recuperación por gradiente térmico
EL ESTADO SE ACTUALIZA CON LAS PRUEBAS
VISIÓN DEL SISTEMA
Un rack. Varios circuitos cerrados.
Agua, luz, clima, datos de plantas y automatización se gestionan como un único sistema.
AguaElectricidadNutrientesPlantas
↓
RACK AUTÓNOMO
CultivoIluminaciónClimaSensoresIA / VisiónRobótica
TECNOLOGÍA
Dos manos. Un jardinero autónomo.
Un brazo puede estabilizar una planta mientras el segundo realiza una operación con herramienta.
INSPECCIONARSUJETARPODARPOLINIZARCOSECHARMANTENER
SISTEMA DE CULTIVO
Primero las plantas. Automatización donde importa.
Cada función avanzada depende de una condición básica: un entorno de cultivo fiable.
HidroponíapH / ECIluminación LEDFlujo de aireRecirculación de aguaSensores climáticos
IA + CONTROL DETERMINISTA
IA para percibir. Control determinista para la seguridad.
Lo que ve el sistema
Detección de plantas · seguimiento del crecimiento · análisis de estado · madurez de cosecha · planificación de tareas
Lo que sigue siendo determinista
Límites de movimiento · control de bombas · límites de potencia · parada de emergencia · seguridad del agua
CIRCUITO CERRADO DE AGUA
Usar agua. Medirla. Devolverla.
El circuito está diseñado alrededor de la circulación, la monitorización y la reutilización, no del consumo de un solo uso.
Depósito→Bomba→Plantas→Drenaje→Filtración→Medición
DEPÓSITO · CIRCULACIÓN · INTERVALO DE RECAMBIO · TASA DE RECUPERACIÓN — EN VALIDACIÓN
RECUPERACIÓN DE ENERGÍA
Recuperar lo que de otro modo se perdería.
La alimentación primaria y la recuperación experimental permanecen separadas por diseño.
Red / DC externa
PV
Batería, si aplica
↓ bus DC → luces · robots · bombas · computación
PV de luz dispersa · recuperación de calor · generación por humedad · hidrovoltaica · PMFC · investigación de gradientes térmicos/salinos
TELEMETRÍA ABIERTA
Primero medir. Después afirmar.
Los datos de plantas, entorno, agua, energía y robótica comparten una única capa de telemetría.
DATOS EN VIVO DEL PROTOTIPO TRAS VALIDAR LA INSTRUMENTACIÓN
ARQUITECTURA MODULAR
Empieza simple. Añade capacidades.
CORE
Cultivo · iluminación · agua · sensores · automatización
BIOENERGÍA
Telemetría energética · experimentos de recuperación validados
ROBÓTICA
Dos brazos · visión · herramientas
INVESTIGACIÓN
Telemetría avanzada · módulos experimentales · API
CAPAS DE CONFIGURACIÓN · EMPAQUETADO COMERCIAL FINAL TRAS LA VALIDACIÓN
ESPECIFICACIONES
Una única fuente de verdad.
Físicas
Dimensiones · peso · materiales — En validación
Cultivo
Método hidropónico · capacidad de cultivo · gestión de nutrientes — En validación
Iluminación y agua
Arquitectura LED · depósito · circulación · monitorización — En validación
Robótica
Plataforma de dos brazos · alcance · carga útil · herramientas — En validación
Computación y conectividad
Plataforma de computación · control local · conectividad — En validación
Energía y seguridad
Bus principal · límites de movimiento · monitorización de fugas · control de emergencia — En validación
ESTADO DEL DESARROLLO
Ver exactamente en qué punto está el desarrollo.
Cultivo base
Circulación hidropónica, control LED y sensores ambientales.
Automatización
Visión, manipulación robótica y módulos de recuperación seleccionados.
Recuperación experimental
MEG, hidrovoltaica, conceptos de gradiente térmico y cosecha avanzada.
PROTOTIPO → EVT → DVT → CERTIFICACIÓN → PILOTO → PRODUCCIÓN
RIESGOS Y TRANSPARENCIA
Lo que debe funcionar antes de producir.
Retos de ingeniería
Manipulación de plantas · calibración · limpieza · biofouling · fiabilidad · fugas · certificación
Reducción de riesgos
Bancos de prueba dedicados · módulos reemplazables · detección de fugas · límites mecánicos · control de seguridad determinista · telemetría · validación por etapas
FAQ
Primero, las preguntas importantes.
¿El sistema se autoalimenta?
No se hace esa afirmación. La alimentación primaria está separada de la recuperación experimental de energía. Cualquier cifra futura se vinculará a un prototipo y periodo de medición definidos.
¿Qué hace realmente la IA?
La capa de IA prevista gestiona percepción y planificación de tareas. Los controles críticos de agua, energía y movimiento siguen siendo deterministas.
¿Los brazos ya cosechan de forma autónoma?
La manipulación robótica está en desarrollo y validación. La cosecha autónoma solo se describirá como validada tras pruebas repetibles del prototipo.
¿Cuánta agua ahorra?
No se publica un porcentaje hasta disponer de un protocolo real de medición y un conjunto de datos del prototipo.
¿Cuánta energía puede recuperarse?
Se trata como una pregunta de investigación, no como una promesa comercial. Los resultados deben publicarse por módulo y prueba.
ACCESO ANTICIPADO
Sigue el desarrollo.
Consulta los datos.
Entérate del lanzamiento.
Acceso anticipadoACTUALIZACIONES DEL PROTOTIPO · RESULTADOS DE PRUEBAS · AVISO DE LANZAMIENTO